Kübi: Çocuklar için bedensel kodlama robotu

Son yıllarda robotik ve kodlama konuları anaokullarında ve ilkokullarda yaygın bir şekilde gündemde. Bu konular günümüz için önemli ve gelecekte daha da önem kazanacağı kesin. Tabi çocuklara robotik ve kodlama konularını aktarmada kullanılacak materyallere erişim kolaylığı da bu anlamda kritik bir öneme sahip. Okul öncesi ve ilkokullarda kullanılan robotik kodlama materyallerinin neredeyse tamamı çocuklara program yazmanın temeli olan algoritma geliştirme becersini kavratmak üzere tasarlanmış. Mantık genelde robot üzerinde bulunan tuşlara basılarak, bir kumanda üzerinde yön blokları kullanarak veya robota rfid kartlar okutarak robotu bir mat üzerinde istenilen konuma yönlendirmek üzerine kurulu.

ESP32 & ESP8266 mikrodenetleyicilerinde İnternet Üzerinden Firmware Güncelleme (OTA)

İçerisinde bir yazılım barındıran cihazlar kullanıma sunulmadan önce ne kadar test edilirse edilsinler bir noktada yazılımlarında güncelleme alma ihtiyacı hissedebilirler. Sahada bulunan cihazların yazılımlarının güncellenebilmesi için ya cihazın bulunduğu konuma gidilip cihazın başında ya da cihazın servis noktalarına getirilerek yazılım güncellemesi yapılması gerekebilmektedir. Bu süreç oldukça zahmetli ve zaman alıcı olabilir. Ne var ki, günümüzde birçok cihazın internete bağlanma kabiliyeti bulunmaktadır. Bu sayede, cihazlar yeni yazılım güncellemeleri olduğunda otomatik olarak güncellenebilir.

SMS ve İnteraktif Sesli Arama ile Röle Kontrolü (SIM800 GSM/GPRS Modül)

Uzaktan kontrol sistemlerinde GSM/GPRS modülleri sıklıkla kullanılmaktadır. Özellikle 3G teknolojisinin yaygınlaşmasıyla internet üzerinden veri alış verişine dayanan takip ve kontrol sistemlerine de alan açılmıştır. Fakat hâla veri alışverişinin az olduğu ve basit anahtarlama yapan sistemlere de ihtiyaç duyulmaktadır. Bu yazının konusu SMS ve interaktif sesli arama ile 4 adet röleyi kontrol eden , ayrıca bir adet alarm girişi bulunan bir sistemin tasarım aşamalarıdır.

14. Uluslararası MEB Robot Yarışması Online Ön Eleme Aşaması

2007 yılından beri her yıl Milli Eğitim Bakanlığı tarafından düzenlenmekte olan uluslararası robot yarışması son olarak 2019 yılında yapılmıştı ve pandemiden dolayı verilen 3 yıllık aradan sonra bu yıl yeniden düzenleniyor. Bu yıl yapılacak olan 14. MEB robot yarışmasında daha önceki yarışmalardan farklı olarak çoğu kategoride sanal ön eleme yapıldı. Sanal ön eleme Riders.Ai isimli platform üzerinden gerçekleştirildi. Öncelikle yaklaşık 1 hafta süren online eğitimlerden sonra öğrenciler internet üzerinden Riders.ai platformuna giriş yaparak online ortamda hazırlanmış parkurlarda, kayıt yaptırdıkları kategorilerde robotlarını yarıştırdılar ve bu yarışmalar sonucunda her kategoride yapılan başvuru sayısının yarısı kadar sayıda öğrenci Urfa’da yapılacak yarışmaya gitmeye hak kazanmış oldu.

OpenCV ve MediaPipe ile El Eklemlerini Tanıma Uygulaması

MediaPipe Google tarafından sunulan, cross-platform makine öğrenmesi çözümleri sunan açık kaynak bir çerçeve olarak tanımlanabilir. Daha önceden de yapılabilen video üzerinde nesne algılama gibi işlemleri MediaPipe çok daha basit bir şekilde kullanılabilir hale getirmiş durumda. MediaPipe ile şu anda;

• Yüz tanıma
• Yüz ağı (mesh)algılama
• İris algılama
• El algılama
• Vücut algılama (eklemleriyle birlikte)
• Saç algılama
• Nesne takibi gibi işlemler yapılabilmekte.

JQ6500 MP3 Modülü

Kısa ses dosyalarının oynatılması gereken projelerde hızlı ve büyük hafızalı mikrodenetleyiciler kullanılıyor ise ses yükselteçlerinden başka harici elemanlara pek gerek duyulmasa da bazı projelerde uygun fiyatları ve sağladıkları kullanım kolaylıklarından dolayı MP3 oynatan Çin malı çipler kullanılabilmektedir. Bu çiplerden bir tanesi de bu yazının konusu olan JQ6500 isimli MP3 çözücü ve oynatıcı çiptir.

ESP32 Kameralı Robot

ESP32 kendisinden önce piyasaya sürülen ESP8266’ya nazaran oldukça güçlü bir mikrodenetleyici. 240MHz frekansında çalışabilen çift çekirdekli bir işlemciye sahip olan ESP32 IOT uygulamaları için ESP8266’nın zayıf kalan yönlerini kapatmakla kalmamış, yeni nesil IOT uygulamaları için de pek çok kapıyı aralamış. Dahili sıcaklık sensörü, dahili hall effect sensörü, CAN, USB OTG, 34 adet GPIO, 18 kanal 12-bit SAR ADC, 2 × 8-bit DAC, 10 × touch sensor (kapasitif algılama özelliğine sahip GPIO pinleri) gibi müthiş özelliklere sahip.

ESP32’nin bu kadar güçlü olması, üzerine bağlanan bir kamera vasıtası ile wifi üzerinden gerçek zamanlı görüntü aktarımını mümkün kılmakta. ESP32 ile kamera kullanabilmek için üretilmiş olan bir kart ta halihazırda piyasada bulunuyor. Bu kart ESP32-Cam olarak adlandırlımış.

AS5600 Manyetik Enkoder İncelemesi

Motor döndürme işine merak saldıysanız süreç sizi kaçınılmaz olarak rotor pozisyonunu bilme ihtiyacına götürecektir. Rotorun dönme açısını öğrenebilmek için genellikle encoder (kodlayıcı) ismi verilen sensörler kullanılır.

Encoderler genel olarak artımsal ve mutlak tip olmak üzere ikiye ayrılırlar. Artımsal enkoder rotor döndükçe çözünürlüklerine göre rotorun değişen açısı kadar pals üreterek açısal değişimi bildirirler. Örneğin bir tam turda 1000 pals üreten bir artımsal encoderin ölçebileceği minimum açı değişimi 360/1000=0,36 derece olarak bulunabilir. Aşağıdaki görselde bir artımsal enkodeerin iki çıkışının, açı değişimine göre aldığı değerler görülebilir. Bu tip enkoderlerde sinyallerin değişim sırasına göre dönüş yönleri ve ne kadar döndükleri belirlenir. Artımsal enkoderin en önemli dezavantajı başlangıçta rotorun bulunduğu açıyı bildirememesidir. Başka bir deyişle artımsal enkoder mutlak pozisyon bilgisi değil dönüş miktarı bildirir.

ESP32 – BLDC – Alan Oryantasyonlu Kontrol (FOC) – 2. Bölüm

Daha önceki yazımda fırçasız DC motorun FOC yöntemi ile döndürülmesini incelemiştik. Kullandığımız fırçasız motorda rotor konumunu algılayabilecek herhangi bir sistem olmadığı için sargılara uyguladığımız sinyalleri çok hızlı değiştirdiğimiz zaman rotor kilitlenip istediğimiz konuma erişemeyebiliyordu. Elektriksel açı bilgisi potansiyometre aracılığı ile sargılara uygulansa bile, potansiyometre çok hızlı döndürüldüğünde sargılara uygulanan sinyallerin oluşturduğu manyetik alanın hızına rotor erişemiyor ve hatalı mekanik pozisyonlama meydana geliyordu. Bunun önüne geçmenin tek yolu rotorun konumunu doğru olarak algılamak ve sargılara uygulanacak sinyallerin elektriksel açı değerlerini buna göre belirlemektir.

ESP32 – BLDC – Alan Oryantasyonlu Kontrol (FOC) – 1. Bölüm

Fırçasız DC motorlar ve Step motorlar, bilindiği gibi farklı sargılara farklı sinyaller uygulanarak bir mıknatıs dizisine, değişken bir manyetik alan uygulanması esasına göre döndürülmektedir. Bu işlem genelde sargılara sırasıyla voltaj uygulayıp motoru adım adım döndürme şeklinde olan komütasyon yöntemi ile yapılır. Daha önceki yazımızda ESP32 ile BLDC motoru biz de 6 adımlı komütasyon yöntemi ile sürmüştük. Bu yazımızda ise bldc motoru alan oryantasyonu yöntemi ile döndürme yöntemini inceleyeceğiz. Bu arada bu yönteme “vektör kontrol” isminin de verilebildiğini belirtelim.